DLL библиотека для работы с физикой в 3d. Из преимуществ можно выделить мало багов и обширный функционал. Минусы данной библиотеки: сложноватая (хотя как и все физические библиотеки), мало документации. В архиве есть пример использования данной библиотеки, можно научится по нему.