Библиотека для работы с физикой в 3D. Множество багов, сложность в использовании но достаточно большой функционал делают её сомнительной для частого использования. Скачать библиотеку GMBullet можно с нашего сервера. В архиве имеются библиотека, английская справка и исходный код библиотеки на c++. (если я правильно понял)