Библиотека для работы с физикой в 2d игра. Преймущества: легкая в изучении, много документации, несколько хороших примеров в комплекте. Недостатки: только 2d. Моё мнение о этой библиотеке очень положительное, может быть напишу урок по использовании этой библиотеки.